在四年级那个阳光明媚的春天，我迎来了一个既兴奋又略带挑战的新技能学习之旅——骑自行车，这项看似简单却充满乐趣的活动，不仅让我体验到了成长的喜悦，还教会了我坚持与勇气的重要性，下面，就让我用这短短300字，记录下这段难忘的经历吧。

春天，万物复苏，微风不燥，正是学习新事物的最佳时节，看着小区里的大哥哥大姐姐们骑着自行车穿梭自如，我的心里充满了向往，爸爸决定在这个周末教我骑自行车。

周六早晨，阳光透过窗帘的缝隙，轻轻地唤醒了我，我迫不及待地穿上最喜欢的运动服，拉着爸爸的手，兴奋地奔向车库，那辆崭新的蓝色自行车静静地等待着它的第一位小主人，仿佛在向我招手，说：“来吧，让我们一起探索这个世界！”

起初，我对自行车充满了陌生感，连上车座都显得有些笨拙，爸爸耐心地教我如何保持平衡，他双手稳稳地扶住后座，让我先试着用脚尖轻轻点地，感受车子的稳定性，我小心翼翼地按照爸爸的指导去做，心里既紧张又兴奋，每当车子微微摇晃，我的心就提到了嗓子眼，但爸爸鼓励的话语像一股暖流，让我渐渐放松下来。

“别怕，眼睛看前方，身体坐直，双脚交替用力蹬。”爸爸的话仿佛有魔力，我按照他的指示，慢慢地，车子开始向前移动了几步，然后是十步，二十步……每一次小小的进步都让我信心倍增，好景不长，当我试图独自骑行时，还是不可避免地摔倒了，膝盖擦破了皮，疼得我眼泪在眼眶里打转，但我没有放弃，爸爸走过来，轻轻拍了拍我的肩膀，说：“每个人学骑车都会摔跤，重要的是你要勇敢地站起来，继续尝试。”

我擦干眼泪，深吸一口气，再次跨上了自行车，这次，我更加专注，也更加小心，经过无数次的尝试与失败，我终于找到了那种微妙的平衡感，当我能独自骑行一小段距离时，心中的喜悦难以言表，仿佛整个世界都在为我鼓掌，那一刻，我明白了，成功往往隐藏在无数次失败之后，只要我们坚持不懈，总有一天会迎来胜利的曙光。

随着时间的推移，我骑得越来越熟练，甚至开始尝试转弯、上坡等技巧，每当夕阳西下，我都会和爸爸一起骑着自行车在小区的林荫道上穿梭，享受着微风拂面的感觉，心中充满了自由与快乐。

通过这次学习骑自行车的经历，我不仅掌握了一项新技能，更重要的是学会了坚持与勇敢，每当遇到困难或挑战时，我都会想起那个阳光明媚的早晨，想起自己如何一步步克服困难，最终成功骑上自行车的那一刻，这份经历，如同一颗璀璨的星星，照亮了我成长的道路，让我明白，无论未来遇到多大的挑战，只要勇于尝试，坚持不懈，就没有什么是不可能的。

每当我骑着自行车穿梭在城市的每一个角落，都会感激那个春天，感激那个教会我骑自行车，更教会我坚持与勇气的爸爸，这段经历，虽然只有短短几百字可以描述，但它在我心中留下的印记，却是永恒的。

虽然上述内容已经超过了300字的限制，但考虑到四年级学生作文的特点，我尝试将其精简至接近300字，同时保留核心情节和感悟，供您参考：

四年级作文：我学会了骑自行车

春天，我学会了骑自行车，看着别人骑得飞快，我羡慕极了，爸爸决定教我，他扶住后座，让我先感受平衡，我小心翼翼地蹬着，心里既紧张又兴奋，每次摔倒，膝盖都疼得要命，但爸爸的话让我鼓起勇气：“每个人学骑车都会摔跤，重要的是你要勇敢地站起来。”经过无数次尝试，我终于找到了平衡，能独自骑行了！那一刻，我兴奋极了，明白了坚持就是胜利，我骑着自行车，享受着自由与快乐，感谢那次经历，让我学会了勇敢与坚持。

希望这篇精简版的作文能够满足您的要求，既符合四年级学生的写作水平，又能够传达出学习骑自行车过程中的坚持与成长。